使用51单片机来实现步进电机的控制

一.实验器件

1.STC89C52RC的学习板子一个

2.电机型号为28-YJ-的步进电机一个

3.图片如下

二.电路的设计

我们都知道，根据单片机的控制程序根据电路的不同，程序也是不同的。其实说白了单片机所控制的就是电路。但是我们这个学习版的电路是以及设计和封装好的，我们要理解它的控制程序就必须要对它的电路有所了解。

        这个就是我们所用的学习版51单片机控制步进的电路图，我们可以看到，它没有直接用51单片机的I/O口输出来控制步进电机，而是加了一个ULN2003的驱动芯片，可能就有同学要提出疑问了，为什么要加这个驱动芯片呢，我能不加这个驱动芯片吗？

        答案肯定是不行的，不加会出现什么后果呢，如果不加驱动芯片，不是步进电机驱动不起来，就是电流过大，导致单片机被烧毁。我们加的这个驱动芯片，其实就是起到了一个放大电流的作用，相当于一个放大器。

        我简单说一下这个电路吧，我们看图的最左侧，单片机的P1.0到P1.5口分别给了ULN2003的1到5五个引脚，所以对应的，它的OUT1到OUT5就会输出增幅过的电流，来驱动步进电机旋转，再看最右边这个图，我们就知道ULN2003的OUT1到OUT4这四个引脚就用来给步进电机的四个相供电，来驱动步进电机实现正反转，以及加速减速，停止的动作。

        如果有同学不知道步进电机到底是怎么旋转工作的，其实原理很简单，我在这里就不再过多阐述了，大家花上3ÿ