STM8S自学笔记-005 延时函数的3种方式

【修订记录】
1、20210807，第一版
2、20210813，错字修订
3、20230206，增加定时器硬件延时
4、20230207，硬件延时方式增加

精准延时

软件延时不必多说，CSDN上已经有很多开发者贡献了代码，我也是抄他们的。
硬件延时也是抄的，我的工作是把两者结合在了一起，用延时方式宏定义做了编译区分，并进行了模块化设计。

延时功能的底层驱动

延时方法的配置宏DELAY_METHOD ，位于delay_hal.h中。
目前有3种：软件延时，TIM2延时，TIM4延时。

/********************************************************************************* @file    delay_hal.c * @author  * @version V1.0.0* @date    DD-MM-YYYY* @brief   *******************************************************************************/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "delay_hal.h"/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Variables -----------------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Functions -----------------------------------------------------------------*/
/*** @brief  Timer Init for Delay* @param  None* @retval None*/
void DELAY_HAL_TimerInit(void)
{
#if     DELAY_METHOD == DELAY_TIM2CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, ENABLE);       /*  */TIM2_DeInit();TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_1, 65535);     /* time_cnt_MAX = (65535 * DIV / 16)(us) */TIM2_Cmd(DISABLE);#elif   DELAY_METHOD == DELAY_TIM4CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, ENABLE);       /*  */TIM4_DeInit();TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_64, 255);      /* time_cnt_MAX = (255 * DIV / 16)(us) */TIM4_Cmd(DISABLE);
#endif
}/*** @brief  * @param  None* @retval None*/
void DELAY_HAL_TimerCmd(FunctionalState NewState)
{
#if     DELAY_METHOD == DELAY_TIM2TIM2_Cmd(NewState);
#elif   DELAY_METHOD == DELAY_TIM4TIM4_Cmd(NewState);
#endif
}/******************************************************************************/

延时功能的应用层

在硬件延时的微秒级函数中，可考虑增加变量value的溢出防止对策。

/********************************************************************************* @file    delay_apl.c * @author  * @version V1.0.0* @date    DD-MM-YYYY* @brief   *******************************************************************************/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "delay_apl.h"/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Variables -----------------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static void DELAY_APL_Delay1us(void);/* Functions -----------------------------------------------------------------*/
/*** @brief  Delay 1 us* @param  None* @retval None*/
#pragma optimize = none
static void DELAY_APL_Delay1us(void)
{asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
}/*** @brief  Delay 1 us @ SYSCLK = 16MHz* @param  us: the time to wait* @retval None*/
#pragma optimize = none
void DELAY_APL_Delayus(uint32_t us)
{
#if     DELAY_METHOD == DELAY_SOFTwhile (us--){DELAY_APL_Delay1us();}#elif   DELAY_METHOD == DELAY_TIM2uint16_t value = us * 16 / 1;           /* DIV_1 */TIM2_SetCounter(0);                     /* Clear Counter REG */TIM2_Cmd(ENABLE);                       /* Start Countor */while (TIM2_GetCounter() < value);      /* Wait */TIM2_Cmd(DISABLE);                      /* Stop Countor */#elif   DELAY_METHOD == DELAY_TIM4uint8_t value = us * 16 / 64;           /* DIV_64 */TIM4_SetCounter(0);                     /* Clear Counter REG */TIM4_Cmd(ENABLE);                       /* Start Countor */while (TIM4_GetCounter() < value);      /* Wait */TIM4_Cmd(DISABLE);                      /* Stop Countor */
#endif
}/*** @brief  Delay 1 ms* @param  ms: the time to wait* @retval None*/
#pragma optimize = none
void DELAY_APL_Delayms(uint32_t ms)
{
#if     DELAY_METHOD == DELAY_SOFTuint16_t i;                             /* Type = u16 (Must) */while (ms--){for (i = 900;i > 0; i--){DELAY_APL_Delay1us();}}#elif   DELAY_METHOD == DELAY_TIM2while (ms--){DELAY_APL_Delayus(1000);}#elif   DELAY_METHOD == DELAY_TIM4while (ms--){DELAY_APL_Delayus(1000);}
#endif    
}/*** @brief  DELAY_APL_Delay* @param  n: the time to wait* @retval None*/
#pragma optimize = none
void DELAY_APL_Delay(uint32_t n)
{uint32_t m = n;while (m--);
}/******************************************************************************/