编码器的使用教程与测速原理

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3、STM32电机测速（正交或者霍尔编码器）_「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！-CSDN博客_stm32霍尔传感器电机测速2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器）我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。2.2.1 实现工具STM32单片机、带编码器的直流减速电机、Keil5、（蓝牙、串口助手）调试用2.2.2 编码器原理（1）编码器是什么？编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。（2）编码器工作原理是什么？霍尔编码器是有霍尔马盘和霍尔元件组成。霍尔马盘是在一定直径的圆板上等分的布置有https://blog.csdn.net/zhao_ke_xue/article/details/108112420?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~CTRLIST~default-1.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~CTRLIST~default-1.no_search_link

4、 stm32f4编码器模式_wxc971231的博客-CSDN博客_stm32f4编码器模式