Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble项目工程
- 安装ROSProjectManager插件
- 创建ROS2项目
- 在src下添加package
- git clone ROS2功能包
- 编译运行
安装ROSProjectManager插件
安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程，地址（ros_qtc_plugin）。
此处采用二进制安装：
sudo apt install libarchive-tools
然后安装插件，将下面语句-C后改为你的路径
curl -SL $(curl -s https://api.github.com/repos/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases/latest | grep -E