仓库自动化搬运：自动叉车与AGV选型要点及核心技术解析

自动叉车与AGV均可实现自主作业，无需人工驾驶即可搬运托盘化货物。然而，这两种解决方案存在一些关键差异。

自动叉车与AGV的对比

自动叉车与AGV是截然不同的车辆，其差异主要源于原始设计：

自动叉车是制造商对传统手动叉车进行改造后，使其能够自主运行的设备。许多自动叉车以混合动力车辆的形式销售，即既可自动运行，也可由人工驾驶。

AGV从设计之初就是自主运行的，从未被设计为可手动驾驶。除了缺乏人工驾驶控制装置外，AGV的工作原理与普通叉车相似，并在类似条件下运行。AGV还被称为自动引导叉车（AGF）、叉车AGV或无人驾驶叉车。

本质上，自动叉车属于叉车类别，而AGV或AGF则属于自动引导车辆类型。

AGV的优势

1.AGV只需极少的人工干预。因此，企业可大幅节省劳动力成本。

2.AGV可实现全年365天、每天24小时不间断运行。（不考虑维修及重新编程导致的停机时间）

3.它们是仓储区域的理想选择，以及任何需要叉车操作员长时间作业但环境不适宜的场景。

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4.AGV可配备多种安全装置，包括物体检测、防碰撞及制动装置、摄像头、激光传感器、缓冲器和警示灯，这些装置共同作用可大幅减少碰撞和仓库事故。

以AiTEN的APe15搬运机器人为例——导航激光雷达具备障碍物避让功能，使其成为保障安全的“先锋团队成员”。该AGV还配备安全障碍物避让雷达，当检测到障碍物时会立即发出警报并缓慢停止。此外，还配备警示灯、防撞接触装置等，可准确识别任何运动或静止状态。

这套组合方案提供360°无死角防护，带来强烈的安全感！

5.它们可降低工厂噪音和尾气排放。

6.减少人为错误，从而降低工作场所的受伤和事故风险。

7.它们可在非常狭窄的通道宽度下部署，最小可达2米（托盘间距）。

自动叉车的优势

1.自动叉车的前期成本低于AGV技术，且维护成本也大幅降低。

2.自动叉车操作员更擅长检测损坏的地面、避开碎屑及处理可能出现的环境问题。

3.自动叉车操作员在识别故障和处理拣货订单问题方面也具有优势。

4.AGV需要专门的路径规划和昂贵的技术编程。因此，自动叉车可以比AGV更快速、更高效地完成非重复性任务。

5.自动叉车具有更好的市场验证可靠性，并且在处理不同尺寸的货物和托盘时更加灵活。

6.市场上有多种自动叉车、附件和安全产品，专门设计用于满足特定的物料处理需求，从而提高生产力和安全性。

成本分析

AGV的初始成本通常高于自动叉车，主要有两个原因：

1.自动叉车已在工业领域使用数十年，且大多由历史悠久的制造商生产。从零部件制造、组装到分销，它们已实现大规模经济效益。而AGV目前尚未达到这一水平。

2.AGV通常需要比自动化叉车更多的研发投入，这意味着在短期到中期内成本更高，尽管价格正在缓慢下降。例如，中国数据显示，相同型号的AGV在2015年至2021年间价格下降了多达50%。根据中国移动机器人与AGV/AMR产业联盟的数据，价格已从超过60万元人民币降至27万元人民币（约合9.5万美元至4.25万美元）。

自动化优势

无论您选择专用的叉式AGV还是混合手动/自动叉车，自动化业务的优势是多方面的。

自动化基本任务，例如，可以提高效率、提升生产力，并释放员工从事更具价值的工作。现场安全方面也有好处，研究表明，自动车辆比手动车辆安全得多。例如，手动叉车事故占仓库和工厂受伤事故的10%。相比之下，自动车辆配备了安全功能，使在正常工作条件下发生事故几乎不可能。此外，与人类驾驶员不同，它们始终遵守规定的速度限制。

最后，如果实施得当，自动化消除了人为错误的可能性，因为自动车辆每次都按照程序运行。

原文：海豚之星机器人官网