嵌入式学习笔记 - freeRTOS的两种临界禁止

一 禁止中断

通过函数taskENTER_CRITICAL() ，taskEXIT_CRITICAL()实现

更改就绪列表时，通常是通过禁止中断的方式，进入临界段，因为systick中断中有可以更改就绪列表的权利，

就绪列表（如 pxReadyTasksLists[] 数组）是全局共享的关键数据结构，存储了所有可运行任务的信息。多个任务或中断服务程序（ISR）可能并发访问该列表。若不进行保护，可能导致链表节点损坏、优先级错乱等数据竞争问题。

二 禁止任务调度器

 通过函数vTaskSuspendAll()，xTaskResumeAll（）实现

vTaskSuspendAll()函数的功能很简单，就是对全局变量uxSchedulerSuspended 的值进行自增.

其核心功能是暂停所有任务调度（但允许中断），确保当前任务独占执行权，直到调用xTaskResumeAll()恢复调度。如下图所示，就是不进行任何任务的寻找与切换。

与临界区（关中断）不同，vTaskSuspendAll()仅暂停调度器，中断仍可响应，适用于需长时间保护临界区但需响应中断的场景。‌‌

注意此函数须与xTaskResumeAll（）成对使用；每调用一次vTaskSuspendAll()，uxSchedulerSuspended自增一次，说明有一个任务需要暂停其他所有任务，再调用一次vTaskSuspendAll()，uxSchedulerSuspended再自增一次，说明又一个任务需要暂停其他所有任务，使用xTaskResumeAll（）自减的时候，直到减到0才能释放任务调度权。