当前位置： 首页 > article >正文

Ros(俩不同包的节点 交流 topic message)

article 2025/8/30 9:09:56

不同的俩节点 如chao_node  和ma_node .在俩不同的包下。

他们若想互相产生联系， 就需要靠这个关系了。

想象一下是开黑的场景 其实群名就是topic 而发送的消息就是Message。

其中主动刷屏的message的一方 就是 Publisher 而接受的那一方 就是subsciber

http://www.lryc.cn/news/2399326.html

相关文章：

  • 李沐《动手学深度学习》 | 数值稳定性
  • OpenCV CUDA模块图像处理------图像连通域标记接口函数connectedComponents()
  • Android Studio 打包时遇到了签名报错问题：Invalid keystore format
  • 内存管理【Linux操作系统】
  • Go语言学习--＞从零开始搭建环境
  • 【力扣】3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I
  • 苹果企业签名撤销
  • 12306高并发计算架构揭秘：Apache Geode 客户端接入与实践
  • JSON to Excel 3.0.0 版本发布 - 从Excel插件到Web应用的转变
  • 【前端】Vue3+elementui+ts，给标签设置样式属性style时，提示type check failed for prop，再次请出DeepSeek来解答
  • Neo4j 监控全解析：原理、技术、技巧与最佳实践
  • PyTorch——优化器(9)
  • 07 APP 自动化- appium+pytest+allure框架封装
  • Postgresql常规SQL语句操作
  • 智能合约安全漏洞解析：从 Reentrancy 到 Integer Overflow
  • 英国2025年战略防御评估报告：网络与电磁域成现代战争核心
  • 基于QPSK调制解调+Polar编译码(SCL译码)的matlab性能仿真,并对比BPSK
  • go语言学习 第5章：函数
  • Qt Quick快速入门笔记
  • 《波段操盘实战技法》速读笔记
  • Glide NoResultEncoderAvailableException异常解决
  • 工厂模式与多态结合
  • 无人机巡检智能边缘计算终端技术方案‌‌——基于EFISH-SCB-RK3588工控机/SAIL-RK3588核心板的国产化替代方案‌
  • 相机--相机成像原理和基础概念
  • 2025-0604学习记录17——文献阅读与分享（2）
  • 图解浏览器多进程渲染：从DNS到GPU合成的完整旅程
  • 【计算机网络】第3章：传输层—TCP 拥塞控制
  • idea不识别lombok---实体类报没有getter方法
  • 【Hive入门】
  • 亚马逊站内信规则2025年重大更新：避坑指南与合规策略