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Windows+VSCode搭建小智（xiaozhi）开发环境

article 2025/9/13 1:23:36

作为一名DIY达人，肯定不会错过最近很火的“小智AI聊天机器人”，网上教程非常丰富，初级玩家可以直接在乐鑫官方下载ESP-IDF安装包并经过简单的菜单式配置后，即可进行代码编译和烧录（详见：Docs）。但如果需要修改代码定制开发，就需要自己搭建开发环境，这里以VSCode为例：

一、在VSCode安装ESP-IDF插件

这里略去VSCode的安装，可参考：

进入VSCode，打开“扩展”搜索并安装“ESP-IDF”。

安装完成后，选择“Configure extension”。

选择“ADVANCED”。

进入配置界面，这里有两种方法进行配置：

方式一：如之前在Windows下安装过ESP-IDF，可以选择“Find ESP-IDF in your system”，并分别设置IDF_PATH和IDF_TOOLS_PATH，然后“Configure Tools”。

方式二：如还没有安装ESP-IDF，可勾选“Show all ESP-IDF tags”，然后选择需要安装的ESP-IDF版本，并分别设置IDF_PATH和IDF_TOOLS_PATH，然后“Configure Tools”。

注意：小智1.6.5之前的版本可以用5.3.1和5.3.2和5.3.3，最新1.6.6版本因为增加了对MCP协议和摄像头的支持，需要用5.4.1。

待下载安装完成，进入下载界面，

选择“Download Tools”。

最后一步是配置Python虚拟环境。

以上3步完成后，ESP-IDF就安装好了，这时左侧会出现ESP-IDF资源管理器。

通过勾选命令可使该命令快捷方式出现在VSCode下侧工具栏中。

二、下载小智（xiaozhi）源代码

在GitHub - 78/xiaozhi-esp32: A MCP based chatbot下载小智（xiaozhi）源代码，可以用git clone命令，也可直接下载ZIP文件解压保存到指定路径。

三、配置VSCode编译环境

用VSCode打开小智（xiaozhi）源代码所在文件夹，加载激活扩展需要一段时间。

1、生成vscode配置文件

打开main.cc发现找不到头文件，出现波浪线警告，报“无法找到源文件”错误，这个不影响编译。

这个错误可以通过以下方式解除：

按快捷键 Ctrl + Shift + P 打开命令行，找到 ESP-IDF:Add vscode configuration folder，

点击一下即可自动生成对应的vscode配置文件。点击之后可以看到工程目录下多了一个 .vscode 目录，并产生了相应的文件，其中c_cpp_properties.json 内描述的就是对应的头文件路径。

2、配置ESP-IDF资源管理器

通过VSCODE下侧工具条可以进行以下配置：

：设置烧录方式

选择UART。

:设置烧录端口

根据实际情况选择对应端口。

:设置芯片型号

根据实际情况选择对应型号。

3、配置SDK（menuconfig）

在VSCODE下侧工具条选择，进入SDK配置编辑器。

这里可根据用户实际情况进行设置，如设置显示屏类型、本地服务等配置。

如使用本地服务，可将OTA地址改为本地地址，如：http://192.168.0.87:8002/xiaozhi/ota/。

也可以通过修改“xiaohzhi-esp32/main/Kconfig.projbuild”文件进行设置把原来的https://api.tenclass.net/xiaozhi/ota/改为本地地址，如：http://192.168.0.87:8002/xiaozhi/ota/。

构建小智本地服务详见：GitHub - xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server: 本项目为xiaozhi-esp32提供后端服务，帮助您快速搭建ESP32设备控制服务器。Backend service for xiaozhi-esp32, helps you quickly build an ESP32 device control server.

可以设置主板类型和显示屏型号。