CAN通讯协议中各种参数解析

1.各种参数缩写

2.多帧传输时间参数解析

- Sender（左侧）

指的是 多帧数据的发送者，也就是：

ECU（被测系统 / 响应方）

- Receiver（右侧）

指的是 多帧数据的接收者，也就是：

诊断测试仪（如 CANoe + VN/VX 接口 / OEM 工具）

ISO 15765-2 多帧传输（分段传输）

CAN 协议本身最大只能传输 8 字节数据。当数据长度超过 8 字节时，就需要使用 ISO-TP（ISO 15765-2）协议，通过多个 CAN 帧来完成数据传输。

2.1.SF，FF，CF，FC.CTS,BS,STmin的解释

📦 关键帧类型（Event Type）解释：

Event Type	含义
SF (Single Frame)	单帧传输（数据 ≤ 7 字节）
FF (First Frame)	多帧传输的第一帧（数据起始）
CF (Consecutive Frame)	后续数据帧
FC.CTS (Flow Control: Clear To Send)	流控帧，表示接收方已准备好接收后续帧

图中显示 FC.CTS 的 Dir = Tx，代表它是从 测试设备（例如 CANoe、VN/VX Interface 或 VT System）发出的流控帧，这是正确的。

也就是说：

• 你的测试系统（CANoe）发送了一个 诊断请求（Tx）。

• ECU 收到后回复了一个 FF（Rx）。

• 然后你的测试系统（CANoe）根据 ISO-TP 协议，立即回应一个 FC.CTS（Tx），表示“我准备好接收接下来的 CF”。

事件	发送方	Dir	描述
FF	ECU	Rx	ECU 开始发送多帧
FC.CTS	CANoe	Tx	测试仪允许继续发
CF	ECU	Rx	ECU 持续发送后续帧

• BS (Block Size)：Receiver 每收到多少个 CF 后，就需要重新发送一次 FC。

• STmin (Separation Time Minimum)：Sender 连续发送 CF 时的最小间隔时间。

这些参数都由 Receiver（CANoe） 在 FC 帧中发送给 ECU，告诉 ECU：

• 每发几帧就停一下（BS）

• 每帧之间最短间隔多少（STmin）

测试ECU属于server端，测试仪（CANoe）属于client

2.2各种时间参数的测试

STmin：Sender 连续发送 CF 时的最小间隔时间

按照定义测不太好测，可以直接测CANoe连续收到两帧CF之间的时间，这个时间是包含STmin的，只要这个时间小于15ms 即可，比如下图为2.79ms

BS(Block Size)：接收方发送流控帧之后，发送方被允许连续发送的最大帧数目。特殊情况下，如果该值为0，则表示发送连续帧没有限制，如果值为3，表示发送方最多能连续发送3帧CF就会继续收到接收方的流控帧；