ESP32-idf学习（四）esp32C3驱动lcd
一、前言
屏幕是人机交互的重要媒介，而且现在我们产品升级的趋势越来越高大尚，不少产品都会用lcd来做界面，而esp32c3在一些项目上是可以替代主mcu，所以驱动lcd也是必须学会的啦
我新买的这块st7789，突然发现是带触摸功能的，刚好现在学习esp82驱动屏幕的时候，把触摸的功能也试一下。
二、开发准备
1、硬件分析
①、屏幕接口
我是买的带转接板的，直接看转接板的引脚定义吧
我这款是电容屏
②、开发板接口
用到SPI和IIC
外挂的flash，有可能会用到，先贴出来：
③、接线汇总：
因为esp32除了特定引脚，其他都是可以随意配置的，大多我都按合宙给的图来
开发板--------------------------------------------屏幕转接板
GPIO2------------------------------------------SCK
GPIO3------------------------------------------SDI
GPIO19----------------------------------------SDO
GPIO6------------------------------------------LED
GPIO7------------------------------------------CS
GPIO12-----------------------------------------DC
GPIO10------------------------------------------RESET（引脚有点紧张，这里电容屏用的是iic返回信息，MISO可以不接，我用作复位脚了）
GPIO5---------------------------------------------T_CLK
GPIO4---------------------------------------------T_SDI
GPIO18-------------------------------------------T_CS
GPIO19-------------------------------------------T_IRQ
先这样试着吧
2、例程选择
其实因为这款芯片非常火，GitHub、立创上等等很多平台都有开源的驱动屏幕的项目，做得很牛逼，很多都是移植了lvgl的。我就先简单驱动一下，后边看是自己封装显示部分，还是移植u8g2或lvgl，这些都是看需求。
可以看到例程其实已经也比较完整的了，但我还是会修改的比较多
三、初步修改例程
1、宏定义
将例程原本的宏定义修改一下，然后加上IIC的
因为把原先宏定义的名称也改了，所以把报错的地方先改一下：
这里修改完，其实显示部分就没什么问题的了。这例程是自动识别ST7789V或者ILI9341的
我是2.4寸的屏幕 320*240
背光我们这里要改成1，上边截的表有说明
到这里烧录程序，已经可以显示了：
四、触摸部分及显示增加修改例程
1、宏定义
include也列在这吧
尺寸
spi和iic的一些地址
2、变量
跟之前的差不多，一些句柄
touch_event是我用来确保处理之后信号量再次通知，后边会有说到
3、新增加的函数
①、触摸芯片初始化
首先触摸芯片的初始化，跟其他iic没什么区别，就是通过下降沿触发的时候，去读取坐标：
②读取触摸的坐标函数：
③中断处理：
这里我做了确保是低电平和touch_event，其实还应该加一个消抖好点，例如在这里加一个静态变量cnt，cnt累加到一定次数再去xTaskNotifyFromISR
④、清屏和像素点位显示
然后因为例程没有给清屏和显示点像素的函数，自己做了：
⑤主任务
触摸的点位，我会显示白色，超时5s这个注释错了，尴尬，复制上一个工程的，截图的时候没看
我把原先例程显示的图片注释了，变成黑色背景，这样触摸显示点位清晰一点。
⑥原初始化微调
最最后，就是这个屏幕的方向，试了好几次，对比厂家给我的例程才发现写00就好：
五、烧录验证
这些白点就是我触摸的时候显示的。
这是打印出来的坐标信息，可以看到点一下还是会触发很多次，做下消抖或者10ms后再去读触摸芯片的数据会比较好
六、总结
总体来说，就是对着例程和厂家给的屏幕程序来，不会有什么问题。我调的时候有一个地方卡得比较久，就是做填充屏幕函数和点位像素函数的时候，总是会报spi_master: polling can't get buslock，这个应该是多个任务同时尝试访问同一SPI总线会报，但我一开始跑的时候，只执行一句，按理来说不会有多个任务去占用这个spi总线，这个应该是我知识面不足了，后来是看例程的lcd_get_id函数里，有加spi_device_acquire_bus(spi, portMAX_DELAY);spi_device_release_bus(spi);这个总线锁和释放，才解决的。