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扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常检测方案

article 2025/8/30 6:33:14

扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常的检测方案

文章目录

扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常的检测方案
- 一.背景
- 二.石头的音频异常检测的方案
- - 2.1 音频检测触发点
  - - 2.1.1时间周期
    - 2.1.2根据清洁机器人清扫模式或清扫区域污渍类型，即当清扫模式为深度清洁模式或清扫区域污渍类型为重度污渍级别时，确定触发声音检测异物模式。
    - 2.1.3 3、根据检测到的主刷工作电流值与预置的主刷电流阈值的比较结果，当主刷工作电流值大于主刷电流阈值时，确定触发声音检测异物模式。
  - 2.2 检测逻辑流程
- 三.方案总体思路
- - 1. **音频信号采集与预处理**
  - 2. **特征提取与模式匹配**
  - 3. **动态响应机制**
  - 4. **技术优势与局限**
  - 4. **技术优势与局限**

一.背景

扫地机器产品的风机吸力越来越大，扫地机的避障系统无法识别薄的障碍物，在吸尘口位置处，在大吸力作用下，存在着纸巾，纸（白纸）等奥特曼儿童小卡片会吸入到扫地机的吸污管道。由于障碍物无法被切割成碎片，无法吸入主机尘盒，导致堵塞在尘盒外，主机无法通过管道赌赛，滚刷堵塞等方法检测到此类异常。但是用户可以感受到，毕竟扫地机吸入此类异常物体后，可以继续工作，但是主机声音异常增加大，存在类似拖拉机啪啪啪的声音，远超正常工作的声音，用户体验很差。那这类异常如何检测呢？

视觉，无能为力。风机电流异常检测，风机电压是电池电压，本身工作过程中电流就是变化的，检测风机电流也解决不了。那音频呢？毕竟声音是非常明显的特征。