【ROS2】Qt Debug日志重定向到ROS2日志管理系统中

1、注册消息处理函数

Qt 利用 qInstallMessageHandler 接口可以 注册消息处理函数；
将QDebug等输出重定向到ROS2的日志管理中，使用 RCLCPP_DEBUG 输出日志

示例：
1）定义消息处理函数

namespace GW {
void ros2Logger(QtMsgType type, const QMessageLogContext &context, const QString &msg)