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STM32 CAN CANAerospace

article 2025/9/10 3:35:42

STM32的CAN模块对接CANAerospace 刚开始报错如下.
设备开机后整个CAN消息就不发了. USB_CAN调试器报错如下.

  index           time           Name             ID        Type      Format  Len      Data

00000001 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-应答分隔符号
00000002 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-CRC分隔符号
00000003 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-数据字段
00000004 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-CRC分隔符号
00000005 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-数据字段
00000006 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-CRC分隔符号
00000007 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-CRC序列
00000008 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-应答分隔符号
00000009 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-数据字段
00000010 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-CRC分隔符号
00000011 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-其它错误-允许的显性位
00000012 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-CRC序列

具体原因不知道是啥原因, 后来改了一个配置就好了
在这里插入图片描述
其它老的配置不变.